Je notoricky známý fakt, že Varšavská smlouva měla vlastní terminologii, která se ještě mohla zem od země lišit, takže nová Československá zbraň dostala název "Samopal vzor 58", ačkoliv se vlastně jednalo o útočnou pušku. Podobně byly například útočné pušky Kalašnikov v NDR nazývány MPi KM, tedy "Mashinenpistole". Zbraň zkonstruoval Jiří Čermák ve spolupráci s Bohuslavem Novotným a jinými významnými, byť dnes již zapomenutými konstruktéry. Zajímavé je, že až do příchodu pušek AR 15 byly Sa vz. 58 nejlehčí útočnou puškou na světě. Původní prototypy dokonce nepoužívaly píst a odebírané plyny působily přímo na závorník, jako u pušek AR! Tato koncepce však projevila malou spolehlivost, nadměrné tepelné zatížení a znečistění mechanismu. Další konstrukční zajímavostí je uzamčení kyvnou závorou a spoušťový mechanismus s přímoběžným úderníkem, který působí na samostatný zápalník. Byl vyroben téměř milion kusů a jsou i zprávy o výrobě kopií v Asii.
